NetowkrManager...ではなくnetplanによる制御に変わったらしい。
https://ubuntu.com/server/docs/network-configuration
/etc/netplan/99_ipaddr.yaml みたいな感じで何かファイルを作って下記のようにすると固定IPが使えるらしい。
network:
version: 2
renderer: networkd
ethernets:
eth0:
dhcp4: false
dhcp6: false
addresses: [192.168.1.2/24]
gateway4: 192.168.1.1
nameservers:
addresses: [192.168.1.1, 8.8.8.8]